O Agrupamento foi fundado em 1990 sob o registo 983 Coutada. O agrupamento de formação foi S. Mamede da Ventosa. Após 6 anos de atividades e de integração de crianças e jovens na vida
Escutista, encerrou temporariamente em junho de 1996.
Reabriu a 16 de dezembro de 1998, sob grande incentivo do Padre José António, com o agrupamento de formação da Lourinhã. Até à data continua ativo.
Padre Arnaldo Custódio
Padre José António
Padre José Morais
Padre Alexandre
Padre José Quintã (atual)